Braunschweig. Die Technische Universität Braunschweig hat in Nordschweden ein autonomes Unterwasserfahrzeug im Rahmen der TRIPLE-Initiative (Technologies for Rapid Ice Penetration and Subglacial Lake Exploration) getestet. Die Feldtests bereiten eine große Testkampagne in der Antarktis Ende des Jahres 2026 vor. Ziel des Projekts ist es, alle notwendigen Technologien für die Erforschung von Eismonden wie dem Jupitermond Europa zu entwickeln. Darüber berichtet die TU in einer Pressemitteilung.
Eigenständig Gewässer unter Eis erkunden: Genau das soll das kompakte Fahrzeug (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) können, das als zentraler Bestandteil des TRIPLE-Vorhabens entwickelt wird. Dafür müssen unter anderem die Funktionalitäten des sogenannten nanoAUVs in den Bereichen Regelung, Navigation, Pfadplanung und Umfeldwahrnehmung verbessert werden. Diese Softwarekomponenten werden im Teilprojekt TRIPLE-GNC (Guidance, Navigation & Control) unter Beteiligung der TU Braunschweig am Institut für Flugführung (IFF) entwickelt.
Zusammenspiel von Hard- und Software
Ein wesentliches Ziel der Testkampagne im März 2026 war die Überprüfung des Zusammenspiels von Hard- und Software unter realistischen Einsatzbedingungen. Die gewonnenen Erkenntnisse sollen sicherstellen, dass alle TRIPLE-Komponenten für die geplante Gesamtsystemdemonstration in der Antarktis zuverlässig zusammenarbeiten.
Das nanoAUV auf dem BlueROV. Foto: Meckel
Das TRIPLE-Projekt, gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE), zeichnet sich durch seinen enorm hohen technischen Anspruch aus: Neben der eigentlichen Erkundung subglazialer Gewässer mittels nanoAUV umfasst das Missionskonzept auch das Durchschmelzen des Eispanzers sowie die Analyse der gewonnenen Wasserproben. Aufgrund des engen Raumfahrtbezugs müssen darüber hinaus umfangreiche, zeitintensive Review- und Qualifikationsprozesse nach Raumfahrtstandards durchlaufen werden.
Navigation und Kommunikation unter Eis
Der Feldtest im März 2026 fand am Lake Torneträsk an der Abisko Scientific Research Station statt. Primäres Ziel war die Evaluation von Navigation und Kommunikation unter Eis. Da elektromagnetische Wellen im Wasser stark gedämpft werden, kamen hierfür akustische Sensoren zum Einsatz. Unter Eis können jedoch Reflexionen und Mehrwegeausbreitung auftreten, die die Navigationslösung beeinträchtigen. Die Versuche sollten klären, wie stark diese Effekte in der Praxis ausfallen und ob die bestehenden Navigationsalgorithmen ausreichend geschützt sind oder weiterentwickelt werden müssen.
Erste Unterwasserbilder vom nanoAUV. Foto: Meckel / TU Braunschweig
Die TU Braunschweig bringt über ihr Institut für Flugführung maßgebliche Expertise in das Teilvorhaben TRIPLE-GNC ein. Konkret werden dafür ein fehlertoleranter Lageschätzer, der mithilfe eines Algorithmus die Lage eines Fahrzeuges im Raum auch bei Ausfall einzelner Sensoren bestimmen kann, sowie ein FDIR-Modul (Fault Detection, Isolation and Recovery) entwickelt. Ein solches Modul erkennt Störungen, lokalisiert deren Ursache und stellt den sicheren Betrieb wieder her.
Sichere Rückkehr des Fahrzeugs
Diese Softwarekomponenten bilden im Fall von Ausfällen der Navigationssensorik eine essenzielle Rückfallebene, indem sie grundlegende Zustandsinformationen bereitstellen, die eine sichere Rückkehr des Fahrzeugs zur Einschmelzsonde ermöglichen. Dies ist von besonderer Bedeutung, da ein Auftauchen des Fahrzeugs im Fehlerfall unter dem Eis nicht möglich ist.
Langfristig zielt das TRIPLE-Vorhaben auf eine extraterrestrische Mission ab. Gleichzeitig ermöglichen die entwickelten Technologien erstmals eine systematische Exploration subglazialer Gewässer auf der Erde. Diese sind bislang nur unzureichend erforscht, da sie extrem schwer zugänglich sind.
